橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。

A.在路径规划中考虑机器人的运动学约束

B.在避障规划中考虑机器人的运动学约束

C.在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束

D.实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合

A.能够几何距离近似最优

B.能够确保安全无碰

C.能够适应环境动态变化

D.能够考虑机器人运动能力

A.路径规划

B.避障规划

C.轨迹规划

D.自主定位

E.地图构建