题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中错误的是

A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关

B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的

C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关

D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定

答案

如果闭环极点全部位于 S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关

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第1题

为使因果LTI连续系统是稳定的，要求其系统函数H（s)的极零点中（）

A.至少有一个极点在左半平面

B.至少有一个零点在左半平面

C.全部极点都在左半平面

D.全部零点都在右半平面

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第2题

稳定的因果系统的极点一定位于s左半平面。

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第3题

下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。

A.若根轨迹全部位于s平面虚轴左侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是稳定的

B.只要有一条根轨迹分支全部位于s平面虚轴右侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是不稳定的

C.若根轨迹的起点均位于s平面虚轴的左侧，随着根轨迹增益Kr增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，则闭环系统是条件稳定的

D.有根轨迹在s右半平面，则闭环系统一定是不稳定的

E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则闭环系统一定是不稳定的

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第4题

如果一个系统的所有闭环极点都在s=-σ1的左边，则该系统具有稳定裕量σ1。

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第5题

若闭环脉冲传递函数有位于单位圆外的极点，则闭环系统是稳定的。

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第6题

若系统的传递函数在左半s平面有P个极点，且奈奎斯特曲线对（-1，j0）点包围的次数为N，则闭环系统稳定的主要条件是：Z=N+P=0。

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第7题

线性控制系统稳定的充分必要条件是所有的闭环极点位于s平面的半平面

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第8题

对于一个因果稳定连续时间系统，其系统函数H（s)的极点必定在S平面（）

A.左半平面

B.右半平面

C.单位圆外

D.单位圆内

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第9题

下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。

A.若根轨迹都在s平面虚轴左侧，则无论K为何值系统总是稳定的###SXB###B.只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧，无论K为何值系统总是不稳定的###SXB###C.若根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧，随着 K增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，增益K小于该值时闭环系统稳定，K大于该值时闭环系统不稳定###SXB###D.有根轨迹在s右半平面，系统一定是不稳定的###SXB###E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则系统一定是不稳定的

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第10题

离散系统闭环Z传递函数的全部极点（特征方程的根）全部在Z平面中的单位圆内时，系统是稳定的。

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