题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
对具有大的纯滞后被控对象，采用常规的PID控制算法会产生什么现象？
答案
错误
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A.PID调节器控制的对象包括原来的广义对象和补偿环节；
B.等效被控对象中不再包含纯滞后因素；
C.要求广义对象的模型要有较高的精度和相对稳定性，以保证较高的控制品质；
D.控制品质不受模型精度和相对稳定性的影响。
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课程中的“分数时滞”问题是指：按照经典大林算法所设计的控制器模型，是基于纯滞后时间是______________的前提条件的；当被控对象的纯滞后时间发生变化，是采样周期的非整数倍时，整个闭环系统的稳定性将会变差。
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