如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。

如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。

如果按替代人的器官类型来划分，那么人的手、腿、眼可分别对应机器人的操作、（）、感知。

机器人感知系统分为内部感知系统和外部感知系统两大部分。

在带变位机的机器人系统中，是将机器人安装在变位机上。

将健康管理系统应用到空中机器人领域中可以提高空中机器人的可操控性。

空中机器人的健康管理系统是以______为中心的。

多机器人任务分配给定多机器人系统（）两项要素，然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务，且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大

机器人控制系统是整个焊接机器人系统的 。

软服务机器人是由 实现的拟人化服务机器人，或是为了执行服务性的任务的拟人化软件服务系统（或以软件服务为主体的系统）。软服务机器人也可借助服务相关的设施或装置完成服务任务或动作。