能控性研究系统内部状态是否可由输入影响，能观测性研究系统内部状态是否可由输出反映。

4、状态反馈不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性。

线性变换不改变系统的能控性和能观测性。

构造多输入多输出系统能控规范形和能观测规范形，都需要面临一个共性的问题，即找出能控性判别矩阵中n个线性无关列或能观测判别矩阵中n个线性无关行。

2、如果系统是状态完全能控的，则系统一定是状态反馈能镇定的。

格拉姆矩阵能控性判据，既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能控性判别。

采样周期对离散系统能控、能观测性有影响。

对于线性定常连续系统，能控性和能达性是等价的。

状态不完全能控系统的传递函数矩阵与其能控子系统的传递函数矩阵是相同的。

7、对于单输入单输出系统，若传递函数有零极点相消，则系统有可能是完全能控完全能观测的。

经历一个不可逆过程后,系统能否恢复原来状态？包括系统和外界的整个系统能否恢复原来状态？（）