题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
下列哪些是CMake没有而Catkin有（Catkin扩展了）的指令？
A.add_message_files()
B.add_service_files()
C.add_action_files()
D.generate_messages()
答案
ABCD
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A.Ament
B.CMake
C.Catkin
D.rosbuild
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