题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
爬泳是四种泳姿中游得速度（）快，（）省力的泳姿
答案
两手臂在体侧轮流划水和两脚上下交换打水
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A.蛙泳
B.爬泳
C.蝶泳
D.仰泳
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第7题
把酪蛋白（pI=4.6）和肌蛋白（pI=7.0）放入pH=6.0的缓冲溶液中进行电流，结果是
A.酪蛋白泳向正极，肌蛋白泳向负极
B.酪蛋白泳向负极，肌蛋白泳向正极
C.两者均泳向正极
D.两者均不泳动
第8题
机器人运动学正解的过程是（）
A.在示意图上建坐标系，给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程，把驱动变量代入运动学方程，得末端位姿参数
B.直接用解析法得末端位姿关于驱动变量的函数式，代入确定位形下驱动变量的值得末端位姿参数
C.由末端位姿得到驱动变量
D.以上都不对
