工业机器人运行程序通常可采用手动和自动两种模式。

ABB工业机器人自动运行的时候如果只想让程序运行一遍可以采用程序单周运行的模式

【多选题】三菱工业机器人有（）模式。

（）ABB机器人有三种运行模式分别是手动限速、手动全速以及自动模式。

（）ABB机器人有三种运行模式分别是手动限速、手动全速以及自动模式。

【判断题】所有的机器人只有手动和自动两种运动模式。

工业机器人示教器的右下角可以标识出是手动还是自动模式

【判断题】若需要切换至自动模式来运行程序，则需要在控制柜面板上通过钥匙将机器人切换至中间的手动模式。

1、ABB工业机器人如果需要单轴运动，需要将工业机器人设置为手动运动模式

工业机器人在自动运行模式下，需要有提前编写好的程序

1、工业机器人在自动运行模式下，需要有提前编写好的程序

简述回答以下问题： 1．ABB IRB120工业机器人底座上有哪几种接口？（10分） 2.为什么机器人处于自动模式时任何人员都不允许进入其运动所及的区域？（15分） 3.abb工业机器人常用的坐标系包括哪几种？（15分） 4.简述工业机器人工件坐标的作用。（15分） 5.一般何时使用机器人的单轴运动模式？（15分） 6.ABB工业机器人离线编程软件是什么？（10分） 7.ABB机器人应用程序一般由哪三部分组成？（10分） 8.ABB机器人的程序模块按类型可分为哪两种模块？（10分）