A.机器人底盘基本运动控制
B.自主导航控制
C.获取底盘状态信息
D.里程计信息读取
第3题
A.温湿度传感器推荐30平米配置一个
B.普通空调需要Zigbee版的红外遥控器(SI-IRC-M2-Z)控制,推荐通过485接口上联
C.不定位漏水检测推荐是一个主机一条线缆
D.一般情况下是30平方放置一个烟雾传感器,烟雾传感器最多可以串接4个
第4题
当元素类型为字符串时,为避免复杂的散列码转换,可以改用键树(trie)结构来实现词典ADT。
a)remove()接口复杂度中的因子r可否消除?
b)put()接口复杂度中的因子r可否消除?
c)试举例说明,以上实现方式在最坏情况下可能需要多达Ω(nr)的空间,其中n=|S|为字符串集的规模。
d)试改用列表来实现各节点,使所需空间的总量线性正比于S中所有字符串的长度总和——当然,get()接口的效率因此会降至O(hr),其中h为树高,同时也是Ss中字符串的最大长度。
e)键树中往往包含大量的单分支节点。试如图x9.5所示,通过折叠合并相邻的单分支节点,进一步提高键树的时、空效率。改进之后,键树的时、空复杂度各是多少?
f)习题[8-19](173页)曾介绍过四叉树(quadtree)结构,并指出其深度不受限制的缺陷。若将四个象限的二进制编码视作字符,即将字符表取作∑={00,01,10,11},则四叉树可以看作键树的特例,试基于这一理解,仿照以上技巧对四叉树进行压缩,使其深度不致超过O(n)。
第5题
A.从维护台跟踪ABIS接口消息,只有下行消息而没有上行消息;
B.信道状态为IDLE状态,没有任何用户占用;
C.前向功率过小告警;
D.实测下行信号,一般比正常情况下小20dBm以上。
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