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[主观题]
图7-27所示机构位于水平面内，初始处于静止，φ0=0，杆OA在力偶矩M作用下驱动机构。已知滑块B和
C的重量均为W，杆OA长为l，重量为W1，杆BC长为2l，重量为2W1。求图示位置杆OA位于φ角时，杆OA的角速度ω和角加速度α。
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图13-45所示均质直杆OA，杆长为l，质量为m，在常力偶的作用下在水平面内从静止开始绕轴z转动，设力偶矩为M。
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第2题
图a所示机构中OA杆位于水平面内。轮半径为r，OA杆长为3r。轮A与OA杆都是均质的，质量同为m。在OA杆
上作用一力偶矩为M的力偶，带动轮A在圆形轨道上作纯滚动。机构由静止开始运动，求开始瞬时轮A与轨道间的摩擦力。
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第3题
铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω0。
铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω0。在图14-23所示瞬时，滑块运行阻力为F。不计摩擦，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩Mo。
第5题
曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M（随时间而变化)驱动下以匀角速度ω。转动，并通过滑块A带动摇杆BD
曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω。转动，并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦；图14-21所示瞬时，OA水平、θ=30°。求此时驱动力偶矩M和O处的约束力。
第9题
平面机构由两匀质杆AB、BO组成，两杆的质量均为m，长度均为l，在铅垂平面内运动。在杆AB上作用一不变的力偶矩M，
从图13-14(a)所示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
第10题
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为0.3m，各轮质量为90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为
0.3m，各轮质量为
90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0=180N•m，轮1上的驱动力偶矩为M1=150N•m，轮3上的阻力偶矩M3=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮1和系杆的角加速度。
第11题
图（a)所示平面机构，不计各杆和滑块重量，略去接触面摩擦，求在图示位置平衡时，力矩M和力F的关系。
图(a)所示平面机构，不计各杆和滑块重量，略去接触面摩擦，求在图示位置平衡时，力矩M和力F的关系。
