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[主观题]

曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M（随时间而变化)驱动下以匀角速度ω。转动，并通过滑块A带动摇杆BD

曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω。转动，并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦；图14-21所示瞬时，OA水平、θ=30°。求此时驱动力偶矩M和O处的约束力。

曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M（随时间而变化)驱动下以匀角速度ω。转动，并通过滑块

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第1题

图示机构中，曲柄OA长r=0.2m，连杆AB长l=1.2m，摇杆O1B长l1=1m，连杆BC长l2=1m。在图示瞬时，曲柄的角速度ω0=10ra

图示机构中，曲柄OA长r=0.2m，连杆AB长l=1.2m，摇杆O₁B长l₁=1m，连杆BC长l₂=1m。在图示瞬时，曲柄的角速度ω₀=10rad/s，角加速度α₀=5rad/s²，OA及O₁B恰在铅垂位置，

求（1）此时B点和C点的速度和加速度。

（2）当φ = 45^。时连杆AB的角速度及其中点M的速度

图示机构中，曲柄OA长r=0.2m，连杆AB长l=1.2m，摇杆O1B长l1=1m，连杆BC长l2=

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第2题

如图所示，一机构，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速w绕O轴转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，设曲柄长OA=r，两间距 O1O=l，当选取滑块A为动点，摇杆O1B为动参考系时，动点A的牵连速度ve为()。如图所示，一机构，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速w绕O轴转动时，滑块在摇杆O1

如图所示，一机构，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速w绕O轴转动时，滑块在摇杆O1

A. 如图所示，一机构，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速w绕O轴转动时，滑块在摇杆O1

B. 如图所示，一机构，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速w绕O轴转动时，滑块在摇杆O1

C. 如图所示，一机构，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速w绕O轴转动时，滑块在摇杆O1

D. 如图所示，一机构，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速w绕O轴转动时，滑块在摇杆O1

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第3题

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m．曲柄OA匀速转动，角速度为ωO．

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m．曲柄OA匀速转动，角速度为ω_O．试分析各组成物体的惯性力，作出机构整体的受力图．

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m．曲柄OA

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第4题

图14－20（a)所示曲柄OA质量为m1，长为r，以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B，使质量为m

图14-20(a)所示曲柄OA质量为m₁，长为r，以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B，使质量为m₂的滑杆C沿铅直方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角ψ=30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

图14－20（a)所示曲柄OA质量为m1，长为r，以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推

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第5题

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω0。

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω₀。在图14-23所示瞬时，滑块运行阻力为F。不计摩擦，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩M_o。

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA

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第6题

曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O≇

曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O₁B的槽子滑动，且OO₁=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度，并分析其转动的特点。

曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O≇

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第7题

一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ωO绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N

一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ωO绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N 请帮忙给出正确

一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ωO绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N 请帮忙给出正确

一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ωO绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N 请帮忙给出正确

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第8题

图示曲柄OA质量为m1，长为r，以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B。使质量为m2的滑杆C沿

图示曲柄OA质量为m₁，长为r，以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B。使质量为m₂的滑杆C沿铅直方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角θ＝30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

图示曲柄OA质量为m1，长为r，以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B。使质量

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第9题

图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OA＝r，滑槽BC的质量为m2（重心

图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m₁，OA＝r，滑槽BC的质量为m₂(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。

图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OA＝r，滑槽B

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第10题

题7-29图a所示平面四连杆机构中，曲柄OA长r,连杆AB长l=4r，当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的

角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

题7-29图a所示平面四连杆机构中，曲柄OA长r,连杆AB长l=4r，当曲柄和连杆成一直线时，此时曲

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