图（a)所示平面机构，不计各杆和滑块重量，略去接触面摩擦，求在图示位置平衡时，力矩M和力F的关系。

光滑接触，压块C，物体D和杆的重量均不计。求当连杆AB，AC与铅垂线成a角时，物体D所受的压力。当F=1kN,a=5°时，物体D所受的压力为多少？

题12-28图(a)所示的平面对称机构为一测速仪装置。它由两个曲柄连杆机构O₁A₁B₁和O₂A₂B₂与滑块C铰接而成,其中O₁O₂=O₁A₁=O₂A₂=A₁B₁=A₂B₂=B₁B₂=l。A₁与A₂之间连一弹簧，其刚度系数为k。当曲柄O₁A₁和O₂A₂位于铅垂向下时，弹簧A1A2处于不伸缩的原长状态。设各均质杆的质量均为m₁。滑块C的质量为m₂。不计摩擦和弹簧质量。该装置从静止位置φ=0开始，在曲柄O₁A₂和O₂A₂上分别作用力偶矩为M的力偶。试求当夹角为φ时，曲柄O₁A₁的角速度w。

滑块上施加力F，使系统于图15-17所示位置处于平衡。设力F已知，忽略滚动摩阻，不计滑块和各铰链处的摩擦，不计AB杆与滑块B的重量，滚子有足够大的重量P。求力偶矩M以及滚子与地面间的摩擦力F_s。

题12-43图(a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC=CB=l。滑块A、C的质量略去不计，各接触面均光滑。在A点作用一铅垂向下的力F,且F=mg。图示位置杆处于静止状态，现将AD绳剪断，当杆运动到水平位置时，试求杆的角速度，角加速度以及A，C处的约束力。

图(a)所示机构由AD、BC、CH、DH四杆组成，自重不计，C、D、E、H均为铰链，滑块A、B可在水平光滑槽内滑动。设AE=ED=BE=EC=CH=DH=a，机构受力F₁、F₂的作用。求机构平衡时，F₁/F₂与α角的关系。

图(a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M₁，已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力，试求机构处于图示位置时，滑块能克服的工作阻力Q。

构平衡时，力F与力偶矩M的关系。