什么是被动悬架、主动悬架和半主动悬架且各有何主要特点。在此基础上，简述你所了解的悬架技术和发展趋势。

A.被动自适应悬架

B.连续可调阻尼半主动悬架

C.慢主动悬架

D.开关式空钩控制可切换阻尼悬架

A.主动悬架

B.被动悬架

C.独立悬架

D.非独立悬架

A.主动悬架

B.被动悬架

C.非独立悬架

D.独立悬架

A.弹簧

B.导向装置

C.弹性元件

D.纵臂

A.独立悬架

B.非独立悬架

C.半主动式悬架

D.被动式悬架

A.主动油气悬架

B.主动空气悬架

C.从动空气悬架

D.主动液力悬架