已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为，试判断该系统是否稳定。

已知单位反馈系统的开环脉冲传递函数为

试判别闭环系统稳定性。

已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，

试求：

(1)闭环脉冲传递函数。

(2)判断系统是否稳定。

(3)写出描述系统教学模型的差分方程。

试求图7-2闭环离散系统的脉冲传递函数Φ(z) 或输出z变换C (z)。

图7-2闭环离散系统

单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数试求系统闭环稳定时k的取值范围。

求下图所示离散系统的开环及闭环脉冲传递函数(T=1s)。

已知系统的开环传递函数为 试绘制该闭环系统的根轨迹图。

（1）

试判断下列系统的稳定性： (1)已知离散系统的特征方程为：D(z)=(z+1)(z+0．5)(z+2)=0。 (2)已知闭环离散系统的特征方程为：D(z)=z4+0．2z3+z2+0．36z+0．8=0(注：要求用朱利判据)。 (3)已知误差采样的单位反馈离散系统，采样周期T=1s，开环传递函数：

已知一个线性时不变离散系统的系统函数为，若收敛域为10＜|z|≤∞，试判断系统的因果稳定性______。

已知采样系统的闭环脉冲传递函数为

试确定系统稳定时，参数a，b，c所应满足的关系。

A、稳定

B、临界稳定

C、稳定性不确定

D、不稳定