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[主观题]
已知采样系统的闭环脉冲传递函数为试确定系统稳定时，参数a，b，c所应满足的关系。
已知采样系统的闭环脉冲传递函数为
试确定系统稳定时，参数a，b，c所应满足的关系。
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已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，
试求：
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
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试判别闭环系统稳定性。第3题
采样系统方框图如图7－15所示。 图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数，并计算系统在r（t)=2.1（t)
采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
。
试求系统闭环稳定时k的取值范围。第5题
对于图7－18（a)和（b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r（t)=l（t)。 试求： （I)求出系统的闭环脉冲传
对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r(t)=l(t)。
试求： (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定？ (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。
第6题
采样系统如图7－22所示。 已知：周期T=1s，e2（k)=e2（k－1)＋e1（k)。试确定系统稳定时的K值范围。
采样系统如图7-22所示。
已知：周期T=1s，e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。
第7题
已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数GO(z)，闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数GO（z)，闭环脉冲传递函数G
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e
(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。
试确定系统稳定时的K值范围。
