题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。
（)定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.大地坐标系
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第5题
下列对计算变量描述有误的是（)。
A.必须要定义目标变量名和算术表达式
B.可以只针对部分个案计算变量
C.使用预设函数时，函数内的参数用“;”隔开
D.算术表达式的平方运算用“”表示
第7题
更改工业机器人工具及( )后，工业机器人的移动将随之更改，以便新的TCP到达目标。
更改工业机器人工具及（)后，工业机器人的移动将随之更改，以便新的TCP到达目标。
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第9题
（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
第10题
（)是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
E.工具坐标系
