题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人使用不同的工具作业时只需要改变（），就能保证TCP到达相同目标点而无需对程序进行其他修改。
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第4题
（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
第6题
当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为( )。
当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（)。
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A.轴坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系
第7题
使用三点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）。
A.TCP点位置发生了变化
B.TCP点XYZ方向发生了改变
C.TCP点XYZ方向没有发生改变
D.新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移
第9题
以下关于工具坐标系说法错误的是（）。
A.默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心
B.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定
C.使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向
D.使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向
