题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
执行程序时，机器人将TCP移至编程位置。这意味着，如果要更改工具以及工具坐标系，机器人的移动将随之更改，以便新的TCP到达目标。()
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第4题
为工业机器人当前所装工具建立( )，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
为工业机器人当前所装工具建立（)，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第9题
（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
