题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
() 是机器人的指挥中枢,相当于人的大脑,负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理,并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策,产生相应的控制信号,通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动,完成特定的作业
A.控制器
B.传感器
C.驱动器
D.示教器
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A.控制器
B.传感器
C.驱动器
D.示教器
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