在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中（单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:l_AB=

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:l_AB=l00mm,l_BC=400mm,l_AS1=30mm,l_BS2=100mm, 在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中（单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=在图 =0,r=50m;m₁=25kg,m₂=l0kg及m₃=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量m_a和m_b.

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第1题

在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为lAB=100mm，lBC=400mm，连杆2的质量，m2=12kg，质心C2在lBC2=lBC／

在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为l_AB=100mm，l_BC=400mm，连杆2的质量，m₂=12kg，质心C₂在l_BC2=l_BC/3处；滑块3的质量m₃=20kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡。试问若对机构进行完全平衡和只平衡滑块3处往复惯性力的50%，需加多大的平衡质量(取l_BC'=l_AC'=50mm)及平衡质量应加在什么地方？

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第2题

在下图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为lAB=100mm，lDC=400mm；连杆2的质量m2=12kg，质心在S2处，lBS2=

在下图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为l_AB=100mm，l_DC=400mm；连杆2的质量m₂=12kg，质心在S₂处，l_BS₂=400/3mm；滑块3的质量m₃=20kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡，试问若对机构进行完全平衡和只平衡掉滑块3处往复惯性力的50%的部分平衡，各需加多大的平衡质量m_c'和m_c"(取l_BC'=l_AC"=500mm)？

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第3题

在图15－10所示机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M，另在滑块_D上作用水平力F。机构尺寸如图所示，不计各构件自

在图15-10所示机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M，另在滑块_D上作用水平力F。机构尺寸如图所示，不计各构件自重与各处摩擦。求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。

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第4题

图（a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M1，已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦

图(a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M₁，已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力，试求机构处于图示位置时，滑块能克服的工作阻力Q。

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第5题

在如题图所示对心曲柄滑块机构中，曲柄1上作用着驱动力矩M，滑块3上作用有工作阻力Q。设已知机构尺寸、移动副中

的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量，求

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第6题

在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv

在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M₁作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数f_v=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，l_AB=100mm，l_BC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M₁=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F₃及机械效率。