在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，lAB=100mm，lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
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第1题
在图所示机构中，滑块3的质量为m3，曲柄AB长为r，滑块3的速度v3=ω1rsinθ，ω1为曲柄的角速度。当θ=0°～180°时，阻力F为常数；当θ=180°～360°时，阻力F=0，驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量为JA1，不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在θ=0°时，曲柄的角速度为-ω0。
第2题
图(a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M1，已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力，试求机构处于图示位置时，滑块能克服的工作阻力Q。
第4题
在图12-5所示的曲柄滑块机构中,已知加于滑块上的外力F=10kN,lAB=100mm,lBC=400mm,
1=0°;曲柄1的等角速度ω1=100rad/s;转动副B的直径dB=40mm,其当量摩擦系数f0=0.08.求由转动副B中的摩擦力而换算到轴A的等效力矩M.
第5题
在图9-8(a)所示的曲柄滑块机构中,设已知机构的尺寸(包括轴颈的直径),各轴颈的当量摩擦系数f0,滑块与导路之间的摩擦系数f及驱动力F(回行时力F的方向向右).设从动件1上的阻力矩为M.若不计各构件的质量,求θ=45°、135°、225°和315°时,各运动副中总反力的作用线.
第6题
第7题
图12-14示曲柄滑块机构中,有关的质量和转动惯量为:m2=10kg,m3=30kg,JA1=0.5kg·m2,JS2=1kg·m2,构件的有关尺寸为:lAB=0.2m,lBC=0.6m,lBS2=0.2m.当φ=0°时,曲柄的角速度
=10rad/s,转化到曲柄上的等效驱动力矩Md=50Nm为常数,等效阻力矩Mr=20Nm为常数.试求φ=90°时曲柄的角速度.(Md与Mr在0°~90°为常数)
图12-14
第8题
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
第9题
铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω0。在图14-23所示瞬时，滑块运行阻力为F。不计摩擦，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩Mo。
第10题
曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω。转动，并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦；图14-21所示瞬时，OA水平、θ=30°。求此时驱动力偶矩M和O处的约束力。
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