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[主观题]

下图所示为一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸，各转动副轴颈的半径及其当量摩擦因数（摩擦圆已在图上转动副处

下图所示为一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸，各转动副轴颈的半径及其当量摩擦因数(摩擦圆已在图上转动副处用小圆表示)，以及滑块和导路之间的摩擦因数f(φ=tg^-1f)。机构因滑块受已知驱动力P(或曲柄受已知驱动力矩M_d)的作用而运动。设不计各构件的自重和惯性力。试求

下图所示为一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸，各转动副轴颈的半径及其当量摩擦因数（摩擦圆已在图上转动副

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第1题

下图所示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在滑块上的驱动力，摩擦圆摩擦角如图所示。试在图上画出各运动副反力的真实方向。（构件重量及惯性力略去不计）。

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第2题

下图所示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在滑块上的驱动力，摩擦圆摩擦角如图所示。试在图上画出各运动副反力的真实方向。（构件重量及惯性力略去不计）

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第3题

图（a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M1，已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦

图(a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M₁，已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力，试求机构处于图示位置时，滑块能克服的工作阻力Q。

图（a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M1，已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处

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第4题

在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为lAB=100mm，lBC=400mm，连杆2的质量，m2=12kg，质心C2在lBC2=lBC／

在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为l_AB=100mm，l_BC=400mm，连杆2的质量，m₂=12kg，质心C₂在l_BC2=l_BC/3处；滑块3的质量m₃=20kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡。试问若对机构进行完全平衡和只平衡滑块3处往复惯性力的50%，需加多大的平衡质量(取l_BC'=l_AC'=50mm)及平衡质量应加在什么地方？

在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为lAB=100mm，lBC=400mm，连杆2的质量，m

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第5题

在图9-8（a)所示的曲柄滑块机构中,设已知机构的尺寸（包括轴颈的直径),各轴颈的当量摩擦系数f₀

在图9-8(a)所示的曲柄滑块机构中,设已知机构的尺寸(包括轴颈的直径),各轴颈的当量摩擦系数f₀,滑块与导路之间的摩擦系数f及驱动力F(回行时力F的方向向右).设从动件1上的阻力矩为M.若不计各构件的质量,求θ=45°、135°、225°和315°时,各运动副中总反力的作用线.

在图9-8（a)所示的曲柄滑块机构中,设已知机构的尺寸（包括轴颈的直径),各轴颈的当量摩擦系数f0在

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第6题

在如题图所示对心曲柄滑块机构中，曲柄1上作用着驱动力矩M，滑块3上作用有工作阻力Q。设已知机构尺寸、移动副中

的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量，求在如题图所示对心曲柄滑块机构中，曲柄1上作用着驱动力矩M，滑块3上作用有工作阻力Q。设已知机构尺寸、

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第7题

图9-31所示曲柄滑块机构中,已知:各构件尺寸,各转动副轴颈半径r及其当量摩擦系数f₀和移动

副间的滑动摩擦系数f;连杆2和滑块3的重力G₂、G₃;总惯性力F´a和惯性力F_i3以及作用在滑块上的有效阻力F_T,如图示.ω₁为顺时针方向.现需求考虑摩擦力的各运动副反力及作用在构件1上的驱动力矩M.试写出求解第二次逼近值的步骤及有关力多边形.

图9-31所示曲柄滑块机构中,已知:各构件尺寸,各转动副轴颈半径r及其当量摩擦系数f0和移动副间的滑

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第8题

在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv

在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M₁作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数f_v=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，l_AB=100mm，l_BC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M₁=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F₃及机械效率。

在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当

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第9题

如下图所示为一偏置曲柄滑块机构，试求AB杆为曲柄的条件。又当偏距e=0时，AB为曲柄的条件？

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第10题

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中（单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:l_AB=

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:l_AB=l00mm,l_BC=400mm,l_AS1=30mm,l_BS2=100mm, 在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中（单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=在图 =0,r=50m;m₁=25kg,m₂=l0kg及m₃=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量m_a和m_b.