图示偏心轮摇杆机构中,摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动,从而带动摇杆绕轴O1摆
图示偏心轮摇杆机构中,摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动,从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时,轮C的角速度为ω,角加速度为零,θ=60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1和角加速度α1。
图示偏心轮摇杆机构中,摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动,从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时,轮C的角速度为ω,角加速度为零,θ=60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1和角加速度α1。
第1题
图8-27(a)所示偏心轮摇杆机构中,摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动,从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1,时,轮C的角速度为ω,角加速度为零,θ=60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1,和角加速度α1。
第2题
第3题
在图示曲柄摇杆机构中,曲柄O1A=100mm,摇杆O2B=240mm,距离O1O2=100mm.曲柄以等角速度ω=π/4rad/s绕O1轴转动,运动开始时,曲柄铅垂向上,求B点的运动方程、速度和加速度.
第4题
牛头刨床机构如图所示。已知:O1O2位于铅垂位置,曲柄O1A=r,以匀角速度ω匀速转动。求图示位置(曲柄O1A水平,摇杆O2B与O1O2的夹角为30°,滑块B与地面的距离为l。求滑枕CD的速度和加速度。
第5题
图示平面机构,已知OO1=AB,OA=O1B=r=3cm,摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧,曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动,O2D=l=3√3cm,试求当φ=30°时,O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
第6题
轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O1A滑动,并带动摇杆绕O1轴转动,如图(a)所示。已知:轮半径R=0.5m,轮心匀速v=0.2m/s。在图示位置时,θ=60°,摇杆O1A与轮相切。试求该瞬时摇杆的角速度ω1和角加速度α1。
第9题
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