图8-20a所示偏心轮摇杆机构中，摇杆O₁A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动

图8-27(a)所示偏心轮摇杆机构中，摇杆O₁A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O₁摆动。设OC⊥OO₁,时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O₁A的角速度ω₁，和角加速度α₁。

图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O₁A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O₁摆动。设OC⊥OO₁时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ＝60°。求此时摇杆O₁A的角速度ω₁和角加速度α₁。

5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中．偏心轮圆心为A，半径r，偏心距Q4为t，偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时，弹簧的压缩变形为6，导板质量为m，试求弹簧的刚度系数k为多大时，方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮？

轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O₁A滑动，并带动摇杆绕O₁轴转动，如图(a)所示。已知：轮半径R=0.5m，轮心匀速v=0.2m/s。在图示位置时，θ=60°，摇杆O₁A与轮相切。试求该瞬时摇杆的角速度ω₁和角加速度α₁。

如图所示，偏心轮半径为R，绕O轴转动，转角ψ=ωt(ω为常量)，偏心距oc=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。

图6-10所示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。

杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时，又通过偏心轮1'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动；最后，通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

半径R为的偏心轮绕轴O以匀角速度ω转动，推动导板沿铅直轨道运动，如图10-5所示。导板顶部放有一质量为m的物块A，设偏心距OC=e，开始时OC沿水平线。求物块对导板的最大压力；使物块不离开导板的ω最大值。

图示刨床的曲柄滑道机构由曲柄OA、摇杆O₁B及滑块A、B组成．当曲柄OA绕O轴转动时，摇杆可绕O₁轴摆动，摇杆借滑块B与扶架相连，当摇杆摆动时，可带动扶架作往复运动．已知：O₁B=l，OA=r，O₁O=a，且r＜a．当曲柄以匀角速度ω转动时，求扶架的运动方程．