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[主观题]

在图示曲柄摇杆机构中，曲柄O1A=100mm，摇杆O2B=240mm，距离O1O2=100mm．曲柄以等角速度rad／s绕O1轴转动，运动开

在图示曲柄摇杆机构中，曲柄O₁A=100mm，摇杆O₂B=240mm，距离O₁O₂=100mm．曲柄以等角速度ω=π/4rad/s绕O₁轴转动，运动开始时，曲柄铅垂向上,求B点的运动方程、速度和加速度．

在图示曲柄摇杆机构中，曲柄O1A=100mm，摇杆O2B=240mm，距离O1O2=100mm．曲柄

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第1题

牛头刨床机构如图所示。已知：O1O2位于铅垂位置，曲柄O1A=r，以匀角速度ω匀速转动。求图示位置（曲柄O1A水平，摇杆

牛头刨床机构如图所示。已知：O₁O₂位于铅垂位置，曲柄O₁A=r，以匀角速度ω匀速转动。求图示位置(曲柄O₁A水平，摇杆O₂B与O₁O₂的夹角为30°，滑块B与地面的距离为l。求滑枕CD的速度和加速度。

牛头刨床机构如图所示。已知：O1O2位于铅垂位置，曲柄O1A=r，以匀角速度ω匀速转动。求图示位置（

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第2题

图示平面机构，曲柄O1A绕O1轴以匀角速度ω1=1rad／s转动，通过套筒A带动O2B杆绕O2轴转动，又通过BC杆带动轮C沿水

图示平面机构，已知OO1=AB，OA=O1B=r=3cm，摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧，曲柄OA以匀角速度ω₁=2rad/s转动，O2D=l=3√3cm，试求当φ=30°时，O1D角速度ω_C与角加速度ε_C(大小与转向)。

图示平面机构，曲柄O1A绕O1轴以匀角速度ω1=1rad／s转动，通过套筒A带动O2B杆绕O2轴转动

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第3题

图示3种刨床机构中，已知曲柄O1A=r，以角速度ω转动，b=4r．求在图示位置时滑枕CD的速度．

图示3种刨床机构中，已知曲柄O₁A=r，以角速度ω转动，b=4r．求在图示位置时滑枕CD的速度．

图示3种刨床机构中，已知曲柄O1A=r，以角速度ω转动，b=4r．求在图示位置时滑枕CD的速度．图示

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第4题

在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮

在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O₁A绕O₁轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r₁=r₂=0.3√3m，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ω_O1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。

在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还

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第5题

图示四种刨床机构，已知曲柄O1A＝r，以匀角速度ω转动，b＝4r。求在图示位置，滑枕CD平移的速度。

图示四种刨床机构，已知曲柄O₁A＝r，以匀角速度ω转动，b＝4r。求在图示位置，滑枕CD平移的速度。

图示四种刨床机构，已知曲柄O1A＝r，以匀角速度ω转动，b＝4r。求在图示位置，滑枕CD平移的速度。

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第6题

刨床机构如图所示。已知：曲柄O1A=r，以匀角速度ω绕O1轴转动，l=4r。试求在图示位置θ=30°时，滑枕ED的速度。

刨床机构如图所示。已知：曲柄O₁A=r，以匀角速度ω绕O₁轴转动，l=4r。试求在图示位置θ=30°时，滑枕ED加速度等于？

刨床机构如图所示。已知：曲柄O1A=r，以匀角速度ω绕O1轴转动，l=4r。试求在图示位置θ=30°

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第7题

图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r，以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r，∠OAO1=θ，∠O1BC=φ。求杆BC的速度。

图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r，以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O₁A=AB=2r，∠OAO₁=θ，∠O₁BC=φ。求杆BC的速度。

图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r，以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r，∠OAO1=

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第8题

题7-32图（a)所示平面机构，在图示位置，已知O₁A=O₂B=R，OA//O₂B,O₁A⊥AB, AB=R，BE

题7-32图(a)所示平面机构，在图示位置，已知O₁A=O₂B=R，OA//O₂B,O₁A⊥AB, AB=R，BE=l, ED=h, ED⊥AE，曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O₁A转动的角速度和角加速度。

题7-32图（a)所示平面机构，在图示位置，已知O1A=O2B=R，OA//O2B,O1A⊥AB,

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第9题

题7-20图（a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O₁A垂直于AB，AB平行于O₁

题7-20图(a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O₁A垂直于AB，AB平行于O₁O,试求A，D两点微小位移间的关系。

题7-20图（a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O1A垂直于AB，

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第10题

图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2，轴转动且和曲柄O2B没有联系

图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O₁O₂，齿轮1和半径为r₂的齿轮2啮合，齿轮2可绕O₂，轴转动且和曲柄O₂B没有联系。设 O₁A＝O₂B＝l，φ＝bsinωt。试确定图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2，轴转时，轮2的角速度和角加速度。