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[主观题]

系统结构如图3．62所示，，定义误差e（t)=r（t)－c（t)。试求：（1)若希望图3－62（a)中系统

系统结构如图3．62所示，

系统结构如图3．62所示，，定义误差e（t)=r（t)－c（t)。试求：（1)若希望图3－62（，定义误差e(t)=r(t)-c(t)。试求： (1)若希望图3-62(a)中系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧，且阻尼比为0．5，求满足条件的K，T的取值范围。 (2)求图3-62(a)系统的单位斜坡输入下的稳态误差。 (3)为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图3-62(b)所示，试求出合适的K0值。

系统结构如图3．62所示，，定义误差e（t)=r（t)－c（t)。试求：（1)若希望图3－62（

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第1题

已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K₂

已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r（t)=1（t)时无稳态误差,试确定K₂

的值。

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第2题

系统结构如图3－1所示，Gs=K／[s（Ts＋1)]，定义误差e（t)=r（t)－c（t)。（1) 若希望图a中，系统所有的特征

系统结构如图3-1所示，Gs=K/[s(Ts+1)]，定义误差e(t)=r(t)-c(t)。

系统结构如图3－1所示，Gs=K／[s（Ts＋1)]，定义误差e（t)=r（t)－c（t)。（1)

(1) 若希望图a中，系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧，且阻尼比为0.5，求满足条件的K，T的取值范围。

(2)求图a系统的单位斜坡输入下的稳态误差。

(3)为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图b所示，试求出合适的KD值。

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第3题

系统的结构图如图2－6－26 所示。图中K＞0,T＞0,误差的定义为R－C。①设计G_{1<／sub>（s)、G_{c<／sub>（s)使系统}}

系统的结构图如图2-6-26 所示。图中K＞0,T＞0,误差的定义为R-C。

①设计G₁(s)、G_c(s)使系统在干扰N和控制输入r同时作用下无稳态误差。

②若不采用图中的干扰补偿方案,而改为只用G₁(s)来消除干扰N和r同时作用下的稳态误差,问G₁(s)应如何设计，说明G₁(s)结构和参数应满足的条件。

系统的结构图如图2－6－26 所示。图中K＞0,T＞0,误差的定义为R－C。①设计G1（s)、Gc（

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第4题

如图3－2所示的控制系统结构图，误差E（s)在输入端定义，扰动输入n（t)=2×1（t)。（1) 试求K=40时，系统

如图3-2所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2×1(t)。

如图3－2所示的控制系统结构图，误差E（s)在输入端定义，扰动输入n（t)=2×1（t)。（1) 试

(1) 试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。

(2)若K=20，其结果又如何？

(3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有何影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有何影响？

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第5题

系统结构如下图所示。设r（t)=r0＋v0t，且误差定义为e=r－c，试求系统的稳态误差。

系统结构如下图所示。设r(t)=r₀+v₀t，且误差定义为e=r-c，试求系统的稳态误差。

系统结构如下图所示。设r（t)=r0＋v0t，且误差定义为e=r－c，试求系统的稳态误差。系统结构如

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第6题

如图3－60所示的控制系统结构图，误差E（s)在输入端定义，扰动输入n（t)=2．1（t)。试求：（1)试求

如图3-60所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2．1(t)。

如图3－60所示的控制系统结构图，误差E（s)在输入端定义，扰动输入n（t)=2．1（t)。试求：试求： (1)试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20，其结果又如何？ (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有什么影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有什么影响？

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第7题

具有扰动输入n（t)的控制系统结构如图3－18所示，试求n（t)=Rn×1（t)时系统的稳态误差。

具有扰动输入n(t)的控制系统结构如图3-18所示，试求n(t)=R_n×1(t)时系统的稳态误差。

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第8题

已知系统结构如图2-8-13所示，采样周期为1s, 分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时,系统的稳

态误差。

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第9题

控制系统结构如图3-10所示。（1)当G_c（s)=0，r（t)=tX1（t),n（t)=-1（t)时，系统的总稳态误差e_a

控制系统结构如图3-10所示。

控制系统结构如图3-10所示。（1)当Gc（s)=0，r（t)=tX1（t),n（t)=-1（t)时

(1)当G_c(s)=0，r(t)=tX1(t),n(t)=-1(t)时，系统的总稳态误差e_a;

(2)选择G_c(s),使系统在给定输入为斜坡时，稳态误差控制系统结构如图3-10所示。（1)当Gc（s)=0，r（t)=tX1（t),n（t)=-1（t)时 ;

(3)选择G_c(s),使系统在各种给定输入时，动静态误差均为0。

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第10题

采用反馈校正后的系统结构如图P6-1所示，其中H(s)为校正装置，W₂(s)为校正对象。要求系统满足下

采用反馈校正后的系统结构如图P6-1所示，其中H（s)为校正装置，W₂（s)为校正对象。要求系统满足下

列指标：稳态位置误差采用反馈校正后的系统结构如图P6-1所示，其中H（s)为校正装置，W2（s)为校正对象。要求系统满足稳态速度误差=0.5%；≥45°试确定反馈校正装置的参数，并求等效开环传递函数。图中

采用反馈校正后的系统结构如图P6-1所示，其中H（s)为校正装置，W2（s)为校正对象。要求系统满足

采用反馈校正后的系统结构如图P6-1所示，其中H（s)为校正装置，W2（s)为校正对象。要求系统满足

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