凸轮机构如题9—10图所示，半径为R，偏心为e的圆形凸轮绕轴A以等角速ω转动，带动滑杆D在套筒E中作水

图(a)所示，为摆动从动件形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r=30mm，偏距e=10mm，l_AB=90mm，l_BC=30mm，ω₁=20rad/s。要求：

线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。

图4-13所示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径为R,试在画中画出:

(1)理论廓线;

(2)基圆;

(3)偏距圆;

(4)图示位置的推杆位移;

(5)试写出推杆位移的解析表达式.

图所示的凸轮为偏心圆盘，圆心为0，半径R=30mm，偏心距L_OA=10mm，γ_T=10mm，偏距e=10mm。试求(均在图上标注出)：

(1)推杆的行程h和凸轮的基网半径r₀；

(2)推程运动角δ₀、近休止角δ₀₁、回程运动角δ'₀和远休止角δ₀₂；

(3)最大压力角α_max的数值及发生的位置。

(4)推杆从B点转C点时凸轮所转过的角度；

(5)推杆与凸轮在C点接触时，凸轮机构的压力角是多少？

如题6-12图(a)所示，半圆柱体重P，重心C到圆心O点4R的距离a=4R/3π，其中R为圆柱体半径，如半圆柱体和水平间的摩擦3π因数为fs，求半圆柱体被拉动时所偏过的角度θ=？

在图4-6(a)、(b)所示两个凸轮机构中,凸轮均为偏心轮,转向如图所示.已知参数为R=30mm,l_OA=10mm,e=15mm,r_T=5mm,l_OB=50mm,l_BC=40mm.E、F为凸轮与滚子的两个接触点.试在图上标出:

(1)从E点接触处到F点接触凸轮转过的角度φ;

(2)F点接触时的从动件压力角α_F;

(3)由E点接触到F点接触从动件的位移s(图a)和ψ(图b);

(4)画出凸轮理论轮廓曲线,并求基圆半径r₀;

(5)找出出现最大压力角α_max的机构位置,并标出α_max.

示瞬时凸轮的速度为v_n，加速度为a_n。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。

一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r₀；

(2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；

(4)图示位置的推杆的位移s；

(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？

径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。