在图4-6(a)、(b)所示两个凸轮机构中,凸轮均为偏心轮,转向如图所示.已知参数为R=30mm,lOA=10mm,e=15mm,rT=5mm,lOB=50mm,lBC=40mm.E、F为凸轮与滚子的两个接触点.试在图上标出:
(1)从E点接触处到F点接触凸轮转过的角度φ;
(2)F点接触时的从动件压力角αF;
(3)由E点接触到F点接触从动件的位移s(图a)和ψ(图b);
(4)画出凸轮理论轮廓曲线,并求基圆半径r0;
(5)找出出现最大压力角αmax的机构位置,并标出αmax.
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第1题
图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ0、回程运动角δ'0、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。
第3题
5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中．偏心轮圆心为A，半径r，偏心距Q4为t，偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时，弹簧的压缩变形为6，导板质量为m，试求弹簧的刚度系数k为多大时，方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮？
第4题
示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
第6题
试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？
第7题
如图所示的凸轮机构中，已知R=50mm，lOA=20mm，lAC=80mm，∠OAC=90°，凸轮1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2；
第8题
在图所示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s2转动。凸轮为一偏心圆，其半径R=25mm，lAB=15mm，lAD=50mm，φ1=90°。试用图解法求构件2的角速度ω2。
(提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。)
第9题
在图所示的凸轮机构中，已知各构件的尺寸，产生阻力Fr的大小及方向，以及凸轮和推杆上的总惯性力F'11及F'12试以图解法求各运动副中的反力，和需加于凸轮轴上的平衡力偶矩Mb。
第10题
在图3-2-8(a)所示对心尖顶直动从动件凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线AC
BD，O1O=OA/2，圆盘半径R=60mm。
(1)求凸轮基圆半径r0，从动件升程h，从动件尖顶与凸轮轮廓接触与C点时的压力角αc、接触与D点时的压力角αD和从动件hD;
(2)若将图3-2-8(a)中的从动件由尖顶改为滚子(图3-2-8(b))，滚子半径rT=10mm，试求凸轮机构的上述参数r0、h、αc和αD、hD，并分别比较由尖顶改为滚子时上述参数变化情况。
第11题
杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
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