图8－7中曲柄OA以匀角速度转动，（a)、（b)两图中哪一种分析对？

图8-6中曲柄OA以匀角速度转动，a，b两图中哪一种分析对？

(1)以OA上的点A为动点，以BC为动参考体；

(2)以BC上的点A为动点，以OA为动参考体。

在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。

图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。

图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°，曲柄长OA=r=0.1m，连杆AB=AC=l=，若曲柄以匀角速度ω₀=10rad/s转动，求当曲柄OA转到与AB成一条直线时，活塞的速度与加速度，此时连杆AB和AC的角速度、角加速度各是多少？

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。