某单位反馈系统结构图如图所示，其中，r（t)=t，d（t)=－0.5，试计算该系统的稳态误差。

已知单位反馈系统结构图如图6-30所示，其中K为前向增益，为超前校正装置，T₁＞T₂，试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益K值。

已知单位反馈系统的结构图如题图所示，其中K为前向增益，为超前校正装置，T₁＞T₂试用频率法确定使得系统具有最大相位裕度的增益K值。

已知单位反馈系统的开环传递函数试分析:

(1)系统是否满足超调虽σ_p%≤5%的要求？

(2)若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数。

(3)求出改进后系统在输入信号r(t)=2t作用下的稳态误差。

已知某位置控制系统的结构图如图所示，要求计算当位置输入信号R(t)=0.5t时系统的稳态误差，并用MATLAB进行仿真分析，加以验证。

A.阶数不变，稳定性会改善

B.阶数会减少

C.阶数会增加

D.阶数不变，稳定性会恶化

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t²时，试求系统的稳态误差。

设单位反馈系统的开环传递函数，输入信号为r(t)=(a+bt)•1(t)，其中K0，Km，Kf，i，Tf，Tm均为正数，a和b为已知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差试求系统各参数满足的条件。

某单位反馈系统的结构如下图所示，假设r(t)=t，n(t)=-0.5，试计算该系统的稳态误差。

A.0

B.无穷大

C.1/K

D.A/(K)

已知控制系统方框图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)