已知单位反馈系统的结构图如题图所示，其中K为前向增益，为超前校正装置，T₁＞T₂试用频率法

已知单位反馈系统结构图如图6-30所示，其中K为前向增益，为超前校正装置，T₁＞T₂，试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益K值。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联校正装置，使校正后 的系统相位裕量γ≥40°，增益裕量，静态速度误差系数。

如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为

画出相应的闭环根轨迹图

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试用劳斯判据确定使闭环系统稳定的K的取值范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

现要求速度误差系数K_v=20s^-1相位裕度不小于45°，增益裕度不小于10dB，试确定校正装置的传递函数。

一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。()

设某单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联超前校正装置，使系统满足以下指标：

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试确定系统稳定时的K值范围。