题目内容
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[主观题]
如图14-15a所示,曲柄OA质量为m1,长为r,以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推动质
量为m2的滑杆BC,使其沿铅垂方向运动。忽略摩擦,求当曲柄与水平方向夹角30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。
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第1题
如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C。求:机构质量中心的运动方程;作用在轴O的最大水平约束力。
第2题
图14-20(a)所示曲柄OA质量为m1,长为r,以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B,使质量为m2的滑杆C沿铅直方向运动。忽略摩擦,求当曲柄与水平方向夹角ψ=30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。
第3题
垂力向运动。E为滑槽质心,DE=b,滑块A的质量为m2。当l=0时,φ=0。不计摩擦,试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。
第4题
第5题
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
第6题
第7题
第8题
第9题
半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图9-12所示。如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动,当运动开始时,角速度ω0=0,转角ψ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
第10题
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
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