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[主观题]

在图所示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r／min（为常数)活塞及其附件的重量G3=21N，连杆

在图所示的曲柄滑块机构中，设已知l_AB=0.1m，l_BC=0.33m，n₁=1500r/min(为常数)活塞及其附件的重量G₃=21N，连杆重量G₂=25N，J_s2=0.0425kg·m²，连杆质心S₂至曲柄销B的距离l_BS2=l_BC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。

在图所示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r／min（为常

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第1题

在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv

在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M₁作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数f_v=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，l_AB=100mm，l_BC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M₁=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F₃及机械效率。

在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当

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第2题

在图2－14所示曲柄滑块机构中,已知lA_{B<／sub>=100mm,l_{BC<／sub>=330mm,n_{1<／sub>=1500r／min, 1=60°,试}}}

在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lA_B=100mm,l_BC=330mm,n₁=1500r/min, 在图2－14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r／min 1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.

在图2－14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r／min

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第3题

在图12-5所示的曲柄滑块机构中,已知加于滑块上的外力F=10kN,l_AB=100mm,l_BC=400mm,_1⌘

在图12-5所示的曲柄滑块机构中,已知加于滑块上的外力F=10kN,l_AB=100mm,l_BC=400mm,₁=0°;曲柄1的等角速度ω₁=100rad/s;转动副B的直径d_B=40mm,其当量摩擦系数f₀=0.08.求由转动副B中的摩擦力而换算到轴A的等效力矩M.

在图12-5所示的曲柄滑块机构中,已知加于滑块上的外力F=10kN,lAB=100mm,lBC=40

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第4题

在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为lAB=100mm，lBC=400mm，连杆2的质量，m2=12kg，质心C2在lBC2=lBC／

在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为l_AB=100mm，l_BC=400mm，连杆2的质量，m₂=12kg，质心C₂在l_BC2=l_BC/3处；滑块3的质量m₃=20kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡。试问若对机构进行完全平衡和只平衡滑块3处往复惯性力的50%，需加多大的平衡质量(取l_BC'=l_AC'=50mm)及平衡质量应加在什么地方？

在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为lAB=100mm，lBC=400mm，连杆2的质量，m

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第5题

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中（单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:l_AB=

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:l_AB=l00mm,l_BC=400mm,l_AS1=30mm,l_BS2=100mm, 在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中（单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=在图 =0,r=50m;m₁=25kg,m₂=l0kg及m₃=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量m_a和m_b.

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中（单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=在图

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第6题

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图3-14所示插床的转动导杆机构中(由对心曲柄滑块机构ADP和转动导杆机构ABC组成).导杆AC可作整周转动,已知l_AB=50mm,l_AD=40mm,行程速比系数K=2,求曲柄BC的长度l_BC和插刀P的行程s.

图3-14所示插床的转动导杆机构中（由对心曲柄滑块机构ADP和转动导杆机构ABC组成).导杆AC可作

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第7题

在图9-8（a)所示的曲柄滑块机构中,设已知机构的尺寸（包括轴颈的直径),各轴颈的当量摩擦系数f₀

在图9-8(a)所示的曲柄滑块机构中,设已知机构的尺寸(包括轴颈的直径),各轴颈的当量摩擦系数f₀,滑块与导路之间的摩擦系数f及驱动力F(回行时力F的方向向右).设从动件1上的阻力矩为M.若不计各构件的质量,求θ=45°、135°、225°和315°时,各运动副中总反力的作用线.

在图9-8（a)所示的曲柄滑块机构中,设已知机构的尺寸（包括轴颈的直径),各轴颈的当量摩擦系数f0在

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第8题

图9-11所示曲柄滑块机构已知加于连杆质心S₂（位于杆中点)上的惯性力F_i2（重力不再计)和

图9-11所示曲柄滑块机构已知加于连杆质心S₂(位于杆中点)上的惯性力F_i2(重力不再计)和惯性力矩M_i2,C点作用外力F₃,其中L_AB=50mm,L_BC=150mm,φ₁=45°,ω₁=10rad/s,要求应用速度多边形杠杆法(茹可夫斯基杠杆法),求铰链B点的切向平衡力Fb(作图线要完整),其中:F_i2=100N、F_i2=15N·m、F₃=200N.

图9-11所示曲柄滑块机构已知加于连杆质心S2（位于杆中点)上的惯性力Fi2（重力不再计)和图9-1