设单位反馈系统的开环传递函数为
(1)若要求校正后系统的静态速度误差系数Ku≥25 (s-1)，相角裕度为γ≥45°，试设计串联校正装置:
(2)若除上述指标要求外，还要求系统校正后截止频率ωc≥2rad/ s,试设计串联校正装置。
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第1题
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，试设计串联滞后校正装置。
第2题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使校正后系统速度误差系数Kv=100/s；相位裕度γ≥45°
第3题
设某单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联超前校正装置，使系统满足以下指标：
第4题
设单位反馈Ⅰ型系统的开环传递函数
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥8rad/s，相角裕度γ≥40°，试设计串联校正装置。
第5题
设单位反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的开环增益不小于12，超调量小于30%，调节时间小于3s，试确定串联滞后校正装置。
第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联校正装置，使校正后 的系统相位裕量γ≥40°，增益裕量
，静态速度误差系数
。
第7题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试确定串联校正装置，使系统满足下列指标：静态速度误差系数Kv≥250rad/s，相位裕度γ＞45°，幅值穿越频率ωc≥30rad/s。
第8题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ωc=20，静态速度误差系数Kv≥100。
第9题
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。
第10题
设一单位反馈系统其开环传递函数为
若使系统的稳态速度误差系数K0=20s-1，相位裕度不小于50°，增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。
第11题
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ，并保证原主导极点位置基本不变，试用根轨迹法求滞后校正装置。
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