在图9-1所示机构中,如已知转动副A、B的轴颈半径为r及当量摩擦系数f0,且各构件的惯性力和重力均略去不计,试作出各运动副中总反力的作用线。
第1题
在图9-1所示机构中,如已知转动副A、B的轴颈半径为r及当量摩擦系数f0,且各构件的惯性力和重力均略去不计,试作出各运动副中总反力的作用线。
第2题
在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv=0.1,移动副中的滑动摩擦系数f=0.15,lAB=100mm,lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时,试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
第3题
下图所示为一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸,各转动副轴颈的半径及其当量摩擦因数(摩擦圆已在图上转动副处用小圆表示),以及滑块和导路之间的摩擦因数f(φ=tg-1f)。机构因滑块受已知驱动力P(或曲柄受已知驱动力矩Md)的作用而运动。设不计各构件的自重和惯性力。试求
第4题
在图示双滑块机构中,滑块1在驱动力P作用下等速运动。设已知各转动副中轴颈半径r=10mm,当量摩擦因数fv=0.1,移动副中的滑动摩擦因数f=0.176327,lAB=200mm。各构件的重量略而不计。当P=500N时,试求所能克服的生产阻力Q以及该机构在此瞬时位置的效率。
第5题
在图9-8(a)所示的曲柄滑块机构中,设已知机构的尺寸(包括轴颈的直径),各轴颈的当量摩擦系数f0,滑块与导路之间的摩擦系数f及驱动力F(回行时力F的方向向右).设从动件1上的阻力矩为M.若不计各构件的质量,求θ=45°、135°、225°和315°时,各运动副中总反力的作用线.
第6题
(1)在该简图上画出各运动副总反力(包括方向及作用线位置);
(2)写出构件1、3的力平衡方程式,并画出其力多边形.
第7题
图(a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M1,已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力,试求机构处于图示位置时,滑块能克服的工作阻力Q。
第8题
在图12-5所示的曲柄滑块机构中,已知加于滑块上的外力F=10kN,lAB=100mm,lBC=400mm,1=0°;曲柄1的等角速度ω1=100rad/s;转动副B的直径dB=40mm,其当量摩擦系数f0=0.08.求由转动副B中的摩擦力而换算到轴A的等效力矩M.
第10题
图(a)所示导轨副为由拖板1与导轨2组成的复合移动副,拖板的运动方向垂直于纸面;图(b)所示为由转轴1与轴承2组成的复合转动副,绕轴线OO转动。现已知各运动副的尺寸如图所示,并没G为外加总载荷,各接触面间的摩擦系数均为fo试分别求导轨剐的当量摩擦系数fv和转动副的摩擦圆半径ρ。
第11题
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