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[主观题]
在图所示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad／s2转动。凸轮为一偏心圆，其半径R=25mm，lAB=15mm，lAD=50m
在图所示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s2转动。凸轮为一偏心圆，其半径R=25mm，lAB=15mm，lAD=50mm，φ1=90°。试用图解法求构件2的角速度ω2。
(提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。)
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第1题
凸轮机构如题9—10图所示，半径为R，偏心为e的圆形凸轮绕轴A以等角速ω转动，带动滑杆D在套筒E中作水
平方向的往复运动。已知凸轮质量为m1，滑杆质量为m2。试求在任一瞬时机座的螺钉所受的水平方向总的动反力。
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第2题
图（a)所示的凸轮机构中，已知R=50mm，lOA=20mm，lAC=80mm，∠OAC=90°，凸轮1以等角速度ω1=10rad／s逆时针转动。 （1
如图所示的凸轮机构中，已知R=50mm，lOA=20mm，lAC=80mm，∠OAC=90°，凸轮1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2；
第3题
图4-3所示为一凸轮机构运动简图,其尺寸比例尺u1=0.001（m/mm).凸轮2以等角速度ω2绕轴心
图4-3所示为一凸轮机构运动简图,其尺寸比例尺u1=0.001(m/mm).凸轮2以等角速度ω2绕轴心A转动,在摆动3上D点作用有水平外力Q.
(1)分析机构在图示位置时的压力角αa以及摆杆3的角位移φ;
(2)已知凸轮与摆杆3上C点接触处的摩擦角φ=30°,各转动副的摩擦圆半径p=5mm,设外力Q=150N,试分析在图示位置时摆杆3的真实受力,以及需加在凸轮2上的主动矩M2的大小(写出表达式即可).
第4题
在图3-2-11所示自动车床控制刀架移动的滚子摆动从动件凸轮机构中，已知lOA=60mm，lAB=36
mm，r0=35mm，rT=8mm。从动件的运动规律如下：当凸轮以等角速度ω逆时针方向回转150°时，从动件以简谐运动向上摆15°;当凸轮自150°转到180°时，从动件停止不动;当凸轮自180°转到300°时，从动件以简谐运动摆回原处;当凸轮自300°转到360°时，从动件又停止不动。试绘制凸轮的轮廓。
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第5题
一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图（a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为
一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距
凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r0；
(2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；
(4)图示位置的推杆的位移s；
(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？
第6题
题9-10图(a)所示凸轮机构中，凸轮以等角速度w绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借弹簧的拉力而顶
题9-10图（a)所示凸轮机构中，凸轮以等角速度w绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借弹簧的拉力而顶
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在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
第7题
在图（a)所示的齿轮一连杆组合机构中，MM'为同定齿条，齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍，已知原动件1以等角速
在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中，MM'为同定齿条，齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍，已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3，4的速度影像。
第8题
在图示的凸轮机构中，已知凸抡1以等角速度w1= 10rad/s转动，凸轮为一偏心圆， 其半径R = 25mm
,lAB= 15mmm,IAD= 50mm,ϕ1= 90°，试用图解法求构件2的角速度w2与角加速度a2。
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第9题
在图4－25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0<／sub>表示,行
在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ0表示,回程运动角δ´0以表示,远休止角以δ´8表示,近休止角以δ´8表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:
(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r0;
(2)推杆的行程h;
(3)当前位置时的压力角α和位移s;
(4)凸轮的偏心距e;
(5)凸轮的推程运动角δ0、回程运动角δ´0、远休止角δ´8和近休止角δ´8.
第10题
题5-10图(a)所示机构中，半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动，同时活塞
题5-10图（a)所示机构中，半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动，同时活塞
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杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
