设单位反馈系统的开环传递函数：G(s)=K/[s(s+1)]，试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：
(1)相角裕度γ≥45°;
(2)在单位斜坡输入作用下的稳态误差![设单位反馈系统的开环传递函数：G（s)=K／[s（s＋1)]，试设计一串联超前校正装置，使系统满足如](https://img2.soutiyun.com/ask/2020-06-18/961325554170517.png)
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(3)截止频率ωc≥7.5rad/s。
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第1题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess＜1/15；
(2)截止频率ωc≥7.5rad/s；
(3)相角裕度γ≥45°。
第2题
设某单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联超前校正装置，使系统满足以下指标：
第3题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使校正后系统速度误差系数Kv=100/s；相位裕度γ≥45°
第4题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试确定串联校正装置，使系统满足下列指标：静态速度误差系数Kv≥250rad/s，相位裕度γ＞45°，幅值穿越频率ωc≥30rad/s。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ωc=20，静态速度误差系数Kv≥100。
第7题
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，试设计串联滞后校正装置。
第8题
已知单位反馈系统的开环传递函数：
，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°；
(2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。
第9题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联校正装置，使校正后 的系统相位裕量γ≥40°，增益裕量
，静态速度误差系数
。
第10题
单位反馈系统的开环传递函数为
，试确定串联校正装置的特性，使系统满足在斜坡函数作用下系统的稳态误差小于0.1，相角裕度γ≥45°。
第11题
设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=
，要求设计一串联校正网络，使系统满足： (1)阶跃输入时超调量σ≤50％。 (2)调节时间ts≤4(s)。
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