试求图所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。

试求图3-18所示机构在图示位置时全部瞬心的位置。

试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。(用符号P，直接标注在图上。)

已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω₁逆时针方向转动，试求：

(1)在图上标出全部速度瞬心P₁₂、P₂₃、P₃₄、P₁₄、P₁₃和P₂₄，并指出其中的绝对瞬心。

(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω₃和角加速度ε₃。

(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω₃及α₃的表达式)。