已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求：
(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24，并指出其中的绝对瞬心。
(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω3及α3的表达式)。
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第2题
在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
第3题
已知附图2-21所示机构的尺寸和位置,lAC=50mm,lAD=100mm,
1=30°;构件1以匀角速度顺时针方向转动,
1=10rad/s,要求用相对运动图解法进行运动分析;
(1)求构件2的角速度2和角加速度a2;
(2)在原动件简图上找出构件2上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置.
第4题
在图示的机构中，设已知构件的尺寸及原动件1的角速度ω1(顺时针)，试用图解法求机构在图示位置时C点的速度和加速度。
第7题
在图所示的机构中，已知原动件1为等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动，lAB=100mm，lBC=300mm，e=30mm。当φ1=50°、22°时，试用矢量解析法求构件2的转角θ2、角速度ω2和角加速度α2，构件3的速度v3和加速度a3。
第9题
第10题
在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB=42mm，lBC=78mm，lCD=75mm，lAD=108mm。要求
(1) 试确定该机构为何种机构；
(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，
此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K
(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角
γmin；
(4) 试分析此机构有无死点位置。
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