在图8-7a和图8-7b所示的2种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s。求图示位置时杆O_2⌘

在图(a)所示机构中,已知=60°,=40°,v_A=0.7m/s(方向向左),a_A=1m/s²(方向向左),求v_B和a_B.

在图11-14所示的滚柱传动机构中,己知其局部效率为求该机构组成的机器的总效率η.

在图a和b所示的两种机构中，已知O₁O₂＝a＝200mm，ω₁＝3rad/s。求图示位置时杆O₂A的角速度。

在图2-20(a)所示的采煤康拜因的钻探机构中,已知l_BC=280mm,l_AB=840mm,l_AD=1300mm,=15°及等角速度21=1rad/s,求点C、D的速度和加速度

图9-18所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/，为常量。已知求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。

在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lA_B=100mm,l_BC=330mm,n₁=1500r/min,1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.

在图3-35所示凸轮机构中，指出速度瞬心P₁₂并用瞬心法求ϕ₁=0°,45°及90°时构件2的速度v₂。

计算图1-9、1-10所示机构的自由度,若有复合铰,局部自由度,虚约束,应加指明.(已知在图1-6中GH‖IJ‖LK)

在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω₀转动，AB=6r，BC=。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。