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[判断题]

机器人轴坐标系又叫关节坐标系（）

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更多“机器人轴坐标系又叫关节坐标系（）”相关的问题

第1题

对工业机器人进行轴操作时，可以使用直角坐标系、关节坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系等。（)

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第2题

在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。（)

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第3题

在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动（）

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第4题

机器人的各轴进行单独动作，称为关节坐标系。（）

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第5题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第6题

在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。（）

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第7题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第8题

( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

（)是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

A.极坐标

B.关节坐标

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第9题

机器人外部轴的运动控制只能在（）下进行。

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.用户坐标系

D.工具坐标系

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第10题

对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有()。

A.直角坐标系

B.关节坐标系

C.圆柱坐标系

D.编程坐标系

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