工业机器人的运动控制主要是实现点动控制 和连续轨迹控制两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.分解运动控制

D.柔顺控制

A.距离

B.方向

C.速度

D.加速度

A、点位控制

B、震动控制

C、共鸣控制

D、连接控制

A.编程输入型

B.示教输入型

C.连续轨迹型

D.点位型

A.Y.是

B.N.否