题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
工业机器人按运动轨迹控制功能分类分为（)。
A.编程输入型
B.示教输入型
C.连续轨迹型
D.点位型
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A.A.指令型机器人
B.B.控制型机器人
C.C.代感觉型机器人
D.D.维型机器人
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第4题
工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）
A.连续轨迹控制机器人
B.点位控制机器人
C.“有限顺序”机器人
D.AGV移动机器人
第7题
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）
A.示教再现功能
B.外围设备通信功能
C.离线仿真功能
D.位置伺服功能
