题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

FANUC机器人常用坐标系，分别是()。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

E.直角坐标系

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第1题

下列()属于机器人的坐标系的种类。

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第2题

以下哪些属于工业机器人直角坐标系（)。

A.关节坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.手动坐标系

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第3题

机器人的当前位置表达了()相对于()的对于关系。

A.关节坐标系、世界坐标系

B.世界坐标系、用户坐标系

C.世界坐标系、工具坐标系

D.工具坐标系、用户坐标系

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第4题

以下哪种不是直角坐标系。（）

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.用户坐标系

D.手动坐标系

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第5题

不同品牌工业机器人的基坐标系也称为（）。

A.直角坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.世界坐标系

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第6题

GR-C机器人每按一次[坐标设定]键机器人坐标系按以下变化：关节坐标系-〉直角坐标系-〉用户坐标系-〉工具坐标系。（）

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第7题

对工业机器人进行轴操作时，可以使用直角坐标系、关节坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系等。（)

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第8题

多关节机器人常用坐标系包括（）

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第9题

工业机器人常用的坐标系有哪些？

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第10题

工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，对于图示ABB工业机器人，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系（）。

A.空间直角坐标系（笛卡尔坐标系）

B.柱面坐标系

C.球面坐标系

D.极坐标系

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第11题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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