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[主观题]

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第1题

工业机器人的执行机构由（）组成

A．末端执行器

B．手腕

C．手臂

D．机座

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第2题

机械式夹持器是工业机器人机械系统中（)的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座

机械式夹持器是工业机器人机械系统中()的一种类型。

A.手腕

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第3题

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（)

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第4题

机器人机械结构系统由（）组成

A．机身

B．手臂

C．手腕

D．末端执行器

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