在图（a）（b）所示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点B的速度VB，试作出其在图示位置时的速度多边形。

在图(a)、(b)所示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点B的速度ue，试作出其在图示位置时的速度多边形。

在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。

在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

图9-8所示各平面机构中，各部分尺寸及图示瞬时的位置已知。凡图上标出的角速度或速度皆为已知，且皆为常量。欲求出各图中点C的速度和加速度，你将采用什么方法？说出解题的步骤及所用公式。

图9-8所示各平面机构中，各部分尺寸及图示瞬时的位置已知。凡图上标出的角速度或速度皆为已知，且皆为常量。欲求出各图中点C的速度和加速度，你将采用什么方法？说出解题的步骤及所用公式。