在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。

在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

件3的角速度w₃及角加速度a₃(比例尺如图)。(应先写出有关的速度、加速度矢量方程，再作图求解。)

在图示的连杆机构中， 已知各构件的尺寸为构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定:

1)四杆机构ABCD的类型;

2)该四杆机构的最小传动角γ_min;

3)滑块F的行程速比系数K.

在图示的机构中，设已知构件的尺寸及原动件1的角速度ω₁(顺时针)，试用图解法求机构在图示位置时C点的速度和加速度。

设已知构件的尺寸及点B的速度v_B(即速度矢量pb)，试作出各机构在图示位置时的速度多边形。

1)当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？

2)齿轮3、5的齿数应如何确定？

3)当n₁=980r/ min时，n₁及n₃各为多少？

在图示双滑块机构中，滑块1在驱动力P作用下等速运动。设已知各转动副中轴颈半径r=10mm，当量摩擦因数f_v=0.1，移动副中的滑动摩擦因数f=0.176327，l_AB=200mm。各构件的重量略而不计。当P=500N时，试求所能克服的生产阻力Q以及该机构在此瞬时位置的效率。