在图（a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时

在图2-11所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度₁顺时针转动及各构件尺寸.试求:

(1)构件1、3的相对瞬心;

(2)构件3的角速度₃;

(3)R点的速度v_R;

(4)构件2的角速度₂.

在图9-8(a)所示的曲柄滑块机构中,设已知机构的尺寸(包括轴颈的直径),各轴颈的当量摩擦系数f₀,滑块与导路之间的摩擦系数f及驱动力F(回行时力F的方向向右).设从动件1上的阻力矩为M.若不计各构件的质量,求θ=45°、135°、225°和315°时,各运动副中总反力的作用线.

在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u₁=0.001m/mm)和₁、₄的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度₂和角加速度₂.

在图所示的凸轮机构中，已知各构件的尺寸，产生阻力F_r的大小及方向，以及凸轮和推杆上的总惯性力F'₁₁及F'₁₂试以图解法求各运动副中的反力，和需加于凸轮轴上的平衡力偶矩M_b。

的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量，求

在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z₁=38,z₄=64,a=20°.

AB=25mm,l_BC=127mm,l_CD=76mm,l_DE=50mm,φ₁=30°.设ω₁为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´_a=450N,l_CF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:l_AB=l00mm,l_BC=400mm,l_AS1=30mm,l_BS2=100mm,=0,r=50m;m₁=25kg,m₂=l0kg及m₃=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量m_a和m_b.

在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M₁作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数f_v=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，l_AB=100mm，l_BC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M₁=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F₃及机械效率。

在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为l_AB=100mm，l_BC=400mm，连杆2的质量，m₂=12kg，质心C₂在l_BC2=l_BC/3处；滑块3的质量m₃=20kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡。试问若对机构进行完全平衡和只平衡滑块3处往复惯性力的50%，需加多大的平衡质量(取l_BC'=l_AC'=50mm)及平衡质量应加在什么地方？