题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
习题5.11: 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是:()
A.A) 先调整比例参数; B) C) D) E)
B.若稳态误差不能满足设计要求,则需加入积分控制;
C.在调整积分时间常数时,先把积分时间设定为较小值,并将整定得到的比例参数增大些,然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数;
D.若使用PI调节器消除了稳态误差,但动态过程仍不能满意,则可加入微分环节;
E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上,逐步增大微分时间常数,同时相应的改变比例系数和积分常数,逐步试凑以获得满意的调节效果;
答案
在调整积分时间常数时,先把积分时间设定为较小值,并将整定得到的比例参数增大些,然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数;
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