习题5.11: 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是：（)

A.先调整比例参数；###SXB###B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；###SXB###C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；###SXB###D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；###SXB###E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；